很遗憾,因您的浏览器版本过低导致无法获得最佳浏览体验,推荐下载安装谷歌浏览器!

新闻动态

UR:机器人手臂的视觉技术正在发展

2022-01-07  来自: 优傲机器人 浏览次数:215


UR:机器人手臂的视觉技术正在发展



机器人的视觉技术首重引导与定位,也就是要能透过视觉带领机器人的手与脚到达指定位置,这些技术在过去十年间发展相对成熟,市场上出现许多视觉机器人,如AGV透过SLAM技术自由于场域间穿梭,机器人手臂透过视觉捡拾随机摆放的物体等。随着深度学习技术的发展与成熟,机器人视觉对环境的感知、物件的瑕疵等有更强的辨识能力,机器人透过视觉技术如AI,快速导入各个产业的实际应用。传统2D工业视觉广泛使用于自动化检查,随著生产线动态取放的应用增加,对高精度 (0.01-0.05mm) 需求也变高,如贴标、锁螺丝等作业,机器人必1须在高速移动下同步做到动态追随,所以更需要整合视觉、控制等系统。

 

机械手臂与其他智慧设备结合

自主移动机器人是自动化搬运装置,也就是机器人手臂结合AGV与电脑视觉、控制系统,整合成脑、眼、手、脚齐备的智慧制造设备,具有自主、弹性运用等特性。AMR等于是将工业机器人设置于无人搬运车上。简单来说,具有移动能力的AGV没有手,物件转移只能靠输送带或人工搬运,而机器人手臂没有脚,固定后无法移动,当机器人与AGV结合成为AMR装置,充分发挥截长补短的效果,同时具有取放及移动能力。AMR可共用人类移动通道,搭配SLAM等技术更能达到自动管控、智慧搬运装置的目的。


人机协作时的风险的安1全评估更重要

人机必1须同时在同一工作区内互动时,安1全性风险评估更重要,风险程度取决于人机之间的距离,需要可靠的感测器协助检测,感测器彼此间的联网互动,以及与机器设备的联网沟通力相当重要,人机互动越密切,设计要求越高。优傲生产的sBot Speed – URCap 是一款安1全系统,用于保障自由接近机器人的应用,其亮点是直接通过 UR Teach Pendant 快速简单地配置安1全激光扫描仪。使用此安1全系统,可以自由接近机器人,当检测到有人过于接近机器人工作区域时,机器人会降低速度并在必要时停止。

 

由于内建智慧视觉,可以根据客制化需求进行侦测、辨识、定位等多种视觉应用,无须额外视觉系统整合时间,加速生产流程。智慧视觉可辨识物品位置,节省周边治具的庞大费用,也符合少量多样的生产趋势,同时降低各阶段人力开销,减少前期整合视觉、工作站流程的专1业工程人力。

视觉传感器技术至关重要,它可以检测包装的尺寸、形状和颜色,并验证标签和代码是否有效。如果没有,包装将被丢弃并自动从包装线上移除。它通过正确检测异常来提高包装过程的效率。未来几年,对视觉传感器技术不断增长的需求将有助于增加视觉传感器技术供应商之间的竞争。


关于优傲机器人工业机械臂

优傲机器人公司(Universal Robots)2005年创立,致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安1全协作的工业机器人。自2008年发布首1款协作机器人cobot)以来,优傲官网方便易用的UR协作机器人的销量呈现大幅增长,目前已在全1球范围内销售。优傲机器人公司隶属于泰瑞达公司,总部位于丹麦欧登塞,并在中国、美国、德国和日本等国1家及地区设有子公司和地区办事处。欲了解更多信息,敬请访问网站或阅读我们的博客。同时,也可以微信搜索丹麦优傲机器人(universalrobots),获取更多动态信息。








机器人


尊龙人生就是博机床 全   球NO.one 的摇臂钻床生产基地 钻攻加工中心研发基地 数控机床制造商


如有侵权请联系我们删除!

沈阳尊龙人生就是博机床有限公司 地址:沈阳经济技术开发区细河九北街16号

更多关于摇臂钻床,尊龙人生就是博机床,沈阳尊龙人生就是博,尊龙人生就是博数控,数控钻,小孔钻的信息欢迎拨打热线电话咨询,咨询热线:400-6024-737

CopyRight ? 版权所有: 沈阳尊龙人生就是博机床有限公司 技术支持: 网站地图 XML 备案号:辽ICP备14010848号-1

本站关键字: 摇臂钻床 尊龙人生就是博机床 沈阳尊龙人生就是博 尊龙人生就是博数控 数控钻


扫一扫访问移动端